?? ???? ?? ???? ????? ?? ????? ???? ????? ???? ?? ???? ?? ?????? ??optim|??????|???????} ??! ???? ????? ????? ????? ?????? ?????? . ??? ?? ????????? ??: * ???? ??? ??????? ?? ?????? * ?????? ????? ????? ????? ???? * ????? ?????? ??????? ??? ???? ????? ??? ??????? ?????? ! ????? ??????? ?? ????? ??????? ?? ???? ?? ?? ????? ?????? ????? ?? ?????